Джейл - нет, откат возможен только на последнюю версию прошивки 9.3.2. Для этого нужно скачать прошивку для вашего аппарата, после подключить телефон к компьютеру, запустить iTunes, перевести телефон в режим dfu, когда iTunes отреагирует зажать клавишу shift на клавиатуре и нажать восстановить, в появившемся окне выбрать скачанную вами прошивку. Кстати на 9.3.2 джейла так же нет